【高斯摩】日本直供 MTL 高精度伺服电机 MD-4012

MD-4012 属于 μDD 系列微型直驱伺服电机，为外径 40 毫米的中长机身实心轴机型。产品采用无铁芯、无齿轮直驱结构，具备零背隙传动特性，机身长度 37.5 毫米，在保留高精度、低抖动、响应迅速等特性的同时，扭矩与承载能力相比同系列短机身型号有所提升，适配中等负载精密旋转工况，多用于自动化设备、光学仪器、精密加工装置等领域。

电机外径 40 毫米，配置标准方形法兰，法兰开设四个直径 3 毫米的安装孔，安装固定便捷牢固。本机为实心轴结构，输出轴径 6 毫米，轴长 16 毫米，轴体带有平面与键槽，可直接对接联轴器与各类负载。内部搭载高刚性交叉滚子轴承，可承受 140 牛径向载荷、70 牛轴向载荷。设备采用自然风冷散热，无需额外加装冷却组件，整机重量约 0.24 千克，结构紧凑，可适配多数常规安装空间。

额定转速与最高转速均为 450 转每分钟，转速运行平稳。连续额定扭矩 0.20 牛米，峰值堵转扭矩 0.66 牛米，动力输出可满足中等负载使用需求。转子惯量 44.5 克每平方厘米，动态响应表现良好。依托十六极磁路设计，齿槽转矩控制在较低水平，整机运转顺滑，转速波动小、抖动微弱，能够支持长时间连续不间断运行。

搭载 20 位单圈绝对值编码器，信号采集精度优异，四倍频处理后分辨率可达每转 1296000 脉冲。定位精度达到角秒级别，重复定位误差不超过正负 1 角秒，完全满足高精密作业要求。设备采用 BiSS-C 通讯协议，通电后无需执行回零操作，简化现场调试流程，提升整体作业效率。

标准供电电压为直流 24 伏，同时支持直流 48 伏供电，可根据现场供电条件灵活选用。整机采用 FOC 正弦波矢量驱动模式，运行平顺，控制细腻精准。可适配负载惯量最高可达自身转子惯量的十至十五倍，电气兼容性出色，搭配对应驱动器即可稳定运行。

直驱设计摒弃减速齿轮组，彻底消除传动背隙与回程误差，长期使用可维持稳定的传动精度。加长机身有效提升扭矩输出与结构刚性，负载适配范围更广。实心轴传动结构成熟，连接负载稳定可靠。运转噪音低、抖动小，连续工作可靠性强。高规格编码组件搭配简易通讯协议，定位精准且调试便捷。

中等负载自动化设备旋转轴、光学检测设备与精密分度工作台，半导体加工设备、精密焊接装置，中型精密旋转云台、工业旋转传动接头，以及实验室自动化传动机构等对扭矩和定位精度有双重要求的旋转类设备。

安装时将电机法兰贴合平整安装基面，锁紧固定配件，保证机体无松动、无偏斜，防止运行产生额外振动。接线时区分供电线路与信号线路，线路连接完成后逐一检查，确认无误再进行通电调试。

日常使用环境需保持干燥洁净，远离粉尘、油污以及腐蚀性介质，避免外力撞击输出轴。定期检查紧固件松紧程度、线路老化情况，及时清理机身表面积尘，保障散热顺畅。设备长期闲置时放置在阴凉干燥处存放。长时间停机后再次启用，先完成空载试运行，运转状态正常后方可投入正式工作。