【高斯摩】日本直供 MTL 高精度伺服电机 MD-4006

MD-4006 为 μDD 系列微型直驱伺服电机，属于外径 40 毫米的短机身实心轴机型。产品采用无铁芯、无齿轮直驱结构，实现零背隙传动，机身长度 31.5 毫米，整体结构紧凑，主打高精度、低抖动、响应速度快，主要适配轻载类精密旋转工况，广泛应用于自动化设备、光学仪器、小型精密加工装置等场景。

电机外径 40 毫米，搭配标准方形法兰，法兰处设有四个直径 3 毫米的安装孔，安装操作简单，固定后运行稳定。本机采用实心轴设计，输出轴径 6 毫米，轴长 16 毫米，轴体带有平面与键槽，可直接搭配联轴器及负载使用。内部装配高刚性交叉滚子轴承，可承受 140 牛径向载荷、70 牛轴向载荷。设备采用自然风冷方式散热，无需额外加装冷却配件，整机重量约 0.21 千克，能够适配各类空间狭小的安装环境。

设备额定转速与最高转速均为 450 转每分钟，转速运行状态稳定。连续额定扭矩 0.10 牛米，峰值堵转扭矩 0.33 牛米，动力输出可以满足轻载使用需求。转子惯量 28.8 克每平方厘米，动态响应灵敏。采用十六极磁路设计，齿槽转矩控制在较低范围，整机运转流畅，转速波动小、抖动微弱，支持长时间连续运行。

搭载 20 位单圈绝对值编码器，信号采集精度出色，经过四倍频处理后分辨率可达每转 1296000 脉冲。设备定位精度达到角秒级别，重复定位误差不超过正负 1 角秒，可满足高精密作业标准。采用 BiSS-C 通讯协议，设备通电后无需执行回零操作，简化现场调试步骤，提升使用效率。

标准供电电压为直流 24 伏，同时支持直流 48 伏供电，可根据现场供电条件灵活选择。整机采用 FOC 正弦波矢量驱动模式，运行平稳，控制精度高。可适配负载惯量最高可达自身转子惯量的十至十五倍，电气兼容性良好，搭配对应驱动器即可稳定运转。

直驱结构取消减速齿轮组，从根源消除传动背隙与回程误差，长期使用依旧能保持稳定精度。短机身设计体积小巧，轻量化机身适配紧凑安装空间。低齿槽转矩设计让运转状态平顺，运行噪音低。高规格编码器保障定位精度，搭配便捷的通讯协议，调试与使用难度低。实心轴结构传动可靠，适配常规机械连接方式。

小型自动化设备精密旋转轴、光学检测仪器与微型精密分度台，半导体微组装设备、小型精密焊接装置，实验室自动化传动机构，以及其他轻载、对定位精度有严格要求的旋转类设备。

安装时将电机法兰贴合平整基面，紧固连接件，保证机体无松动、无偏移，避免运行产生震动。接线过程区分供电线路与信号线路，接线完成后全面检查，确认无误再通电调试。

日常使用环境需保持干燥洁净，远离粉尘、油污及腐蚀性物质，禁止外力撞击输出轴。定期检查紧固件松紧度与线路状态，及时清理机身灰尘，保证散热正常。设备长期闲置时，放置在阴凉干燥处存放。长时间停机后再次启用，先进行空载试运行，确认运转正常后再投入正式工作。