IDEC 和泉 HS3A型非接触式安全开关 HS3A-H21U4
IDEC 和泉 HS3A型非接触式安全开关 HS3A-H21U4IDEC 和泉 HS3A型非接触式安全开关 HS3A-H21U4一、型号解析HS3A：系列名（RFID 非接触，方形大尺寸）H21：2 路安全输出＋1 路监控输出U：Unicode（唯一编码），开关与执行器一对一绑定，防旁路4：8 针 M12 连接器（侧出电缆）二、核心规格检测方式：RFID 非接触感应（HS9Z‑ZH31 执行器）安
IDEC 和泉 HS3A型非接触式安全开关 HS3A-H21U4
IDEC 和泉 HS3A型非接触式安全开关 HS3A-H21U4
一、型号解析
HS3A：系列名（RFID 非接触，方形大尺寸）
H21：2 路安全输出＋1 路监控输出
U：Unicode（唯一编码），开关与执行器一对一绑定，防旁路
4：8 针 M12 连接器（侧出电缆）
二、核心规格
检测方式：RFID 非接触感应（HS9Z‑ZH31 执行器）
安全等级：Cat.4 / PL e（EN ISO 13849‑1），SIL 3（EN 61508），PFHD=2.1×10⁻⁹/h
动作距离：15mm（最大）；典型 8–12mm
复位距离：30mm
供电：24V DC ±10%，反接保护，功耗≈80mA
输出
安全输出：2 路半导体 OA/OB（400mA / 路，DC‑13），带短路保护
监控输出：1 路 OUT（200mA，PNP）
输入：2 路使能、1 路复位
响应时间：安全输出接通≤400ms，风险时间≤260ms
防护等级：IP67（防尘防水，可冲洗）
环境温度：−20℃～+55℃
尺寸（传感器）：69.5×40.5×40.5mm
重量：约 400g
三、接线（8 针 M12）
棕：+24V
白：使能 1
黑：OA（安全输出 1）
蓝：0V
绿：OUT（监控）
黄：使能 2
灰：OB（安全输出 2）
粉：复位（RST）IDEC
四、指示灯
绿色 STATE：常亮 = 门闭 / 正常；闪烁 = 门开 / 故障
红色 DIA：亮 = 内部故障
五、关键特点
唯一编码（Unicode）：需示教绑定执行器，无法用备用件旁路，安全性极高
5 向感应面：可切换检测方向，适配铰链门、滑动门
多台级联：最多20 台串联，统一复位，节省安全继电器通道。
内置安全功能：无需额外安全模块，单体即可实现 PL e
六、典型应用
机器人工作站、自动化生产线安全门
食品 / 医药设备（需水洗、高防护）
大型防护舱、冲压设备、包装机械