【高斯摩】 TOKIMEC东机美 自动驾驶仪 PR-9000

【高斯摩】 TOKIMEC东机美 自动驾驶仪 PR-9000

【高斯摩】 TOKIMEC东机美 自动驾驶仪 PR-9000

Autopilot 是一种通过接收来自方向传感器（如陀螺罗盘）的航向信号来自动控制方向舵沿目标方向航行的装置。

1925 年（大正 14 年），东京经济发布了 P1 Single Pilot / P2 Single Pilot，后来开发了在自动驾驶仪支架中内置陀螺罗盘的“GYLOT”，以及带有雷达等导航仪器的“导航控制台”。 它的性能和可靠性在船舶市场获得了巨大的支持，我们现在正在提供 9000 和 3000 系列。

世界各地船舶的最佳路径。

PR-9000 是最新的自动驾驶仪，汇集了从 Tokyo Keiki 的经验和成就中获得的专有技术和最新技术，Tokyo Keiki 在导航仪器开发方面拥有多年的经验和成就。 中继器单元中使用彩色 LCD 来增强各种引导显示功能。

长处

提高

信息传播能力 每个系统都配备了独立的彩色 LCD，以提高传输信息的能力。

转向所需的信息以 “颜色编码 ”和 “图表 ”的形式显示，并以易于理解的方式提供给作员。

（改进了警报表达、规避作信息功能、系统状态显示等）

提高安全性和可靠性 每个系统内置

两个独立的系统，并安装一个独立于每个系统的监控单元，以确保系统之间持续相互监控。

它配备了提高系统独立性并增强设备运行监控的功能，从而提高安全性和可靠性。

为节能船舶纵做出贡献 新的自适应控制 （NCT）*1实现了最佳转向。 它抑制了由于波浪影响而造成的浪费方向舵，并有助于实现节能纵。

还有路由控制功能 （ACE）*2通过安装自动驾驶仪，可以单独通过自动驾驶仪控制路线。

也可以根据连接到 ECDIS 的计划路线 （TCS） 进行控制。

通过抑制路线的偏离，它有助于更安全的航行和节能。

灵活的系统配置 由于我们标配了一系列内置控制台类型

，因此可以支持各种桥式布局。

远程控制和超控控制单元的连接数量已扩展到最多 8 个。

*1：显著控制技术（可选）

*2：高级生态控制（可选）

轨道控制系统 （TCS）

除了航向控制系统 （HCS） 结合了陀螺罗盘（航向检测器）和转向装置以保持船舶的恒定航向外，TCS 的特点是通过集成 GPS 来检测船舶位置和设置航线所需的 ECDIS（电子海图信息显示），从而执行极其先进的导航控制。 此外，它还可以纠正由于洋流和风的影响而导致的船舶漂移，以保持最佳路线，从而抑制燃料浪费，极大地促进了更安全的航行。

新型自适应自动驾驶仪 （NCT： Notable Control Technology）

自动驾驶仪有两个重要功能：改变船舶的航向，使其面向导航员设定的方向，以及在换针后保持设定的航向。 实现这些目标的舵由自动驾驶仪自动计算并驱动舵手。 然而，机动特性因船舶而异，即使是同一艘船，也会根据运行条件（货物量、船速）而有很大差异。 它也受天气和海况（海浪、风）的极大影响。 自适应飞行员主动掌握这些变化并自动适应最佳转向，并且没有像 PID 飞行员那样的手动调节单元。 新的自适应自动驾驶仪不仅可以在手动转向时掌握纵动态，还可以在自动换针时掌握纵动力学，这些特性的准确性得到了极大的提高，从而可以处理各种船只。 在换针控制中，船舶有一个理想的航迹规划，考虑到机动运动和转向机的特点，可以根据这个航向进行跟踪。 此外，我们还开发了一种算法，可以主动消除波浪和船舶摇摆的影响，并且可以在航行中长时间在指针保持控制中实现出色的自动转向，而不会浪费方向舵。 通过防止因浪费的方向舵而导致船速下降，有助于节能运行。

注：根据 SOLAS 公约，常规名称“Autopilot”被称为“航向控制系统 （HCS）”。

高级生态控制 （ACE）

PR-9000 现在可以在不连接电子海图显示器 （ECDIS） 的情况下控制直线路线。

自动驾驶仪 （HCS） 控制船舶的航向以遵循设定的航向，因此当船舶到达目的地时，船舶可能会被洋流和风的影响卷走，从而增加巡航距离。

那时，会进行细针更换，将漂流的船引导到原来的目的地。

新的导航路径控制 （ACE） 功能会自动创建到达目的地的路线，估计干扰（洋流）并计算路线的出发距离，并最佳控制方向舵，只要从本地点到目的地的航向得到纠正，就可以在路线上运行。

与自动驾驶仪相比，它通过减少路线偏离、缩短巡航距离和减少浪费的方向舵，为安全和节能的导航做出贡献。