什么是伺服电机？

 伺服电机是内置编码器、可以自由确定位移的电机的总称。“伺服"一词源自“仆人"一词，表示它按 方式运行。常用于机器人和加工机器。

伺服电机的应用

虽然伺服电机很少见于家庭使用，但它们广泛应用于工业应用。

一个例子是汽车工厂的装配机器人。通过使用伺服电机，可以快速准确地组装许多零件。

在汽车工厂中，使用伺服电机的机器人也用于喷漆和焊接工作。根据程序的不同，可以准确、快速地再现相同的动作。

此外，半导体制造设备和医疗设备等精密工业设备需要高再现性和精度。许多伺服电机被用于大大小小的生产设备中。

伺服电机原理

目前，作为小型交流伺服电机，广泛采用的是永磁式同步电机。同步电机由转子、定子、轴承、机壳等组成。

永磁同步电机的转子上附有永磁体，定子绕组以圆环形式围绕转子。外部连接的线路将交流电传送至定子绕组。

通电的定子绕组变成电磁体。正如交流电根据频率改变相位一样，电磁体也会随着时间改变极性。

另一方面，由于转子中永磁体的极性是固定的，因此它根据定子的相位变化而旋转。这就是伺服电机的旋转原理。

大多数伺服电机体积小、容量小。然而，感应电机也可用于大容量伺服电机。

伺服电机最大的特点是带有编码器。编码器允许将电机位移反馈到控制设备。

专用控制装置用于为伺服电机提供动力。这是一种可以用控制装置读取编码器信号并控制圈数、速度等的装置。

伺服电机专用的控制设备称为伺服驱动器或伺服放大器，由电机制造商销售。