【高斯摩分享】超小型高分辨率角度反馈|MTL MAS‑18 光学单圈绝对编码器技术解析
【高斯摩分享】超小型高分辨率角度反馈|MTL MAS‑18 光学单圈绝对编码器技术解析
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产品概述
MTL MAS‑18 属于超小型实心轴单圈光学绝对编码器,本体外径 φ25mm,厚度仅 15mm,整机重量轻。采用光学光栅编码,SSI 同步串行输出,上电直接读取角度位置,无需回零复位,最高支持 18bit 高分辨率,适合设备内部空间受限、对重量敏感的精密角度检测与伺服位置反馈场景,在医疗设备、小型自动化设备领域应用广泛。
核心规格参数
型号:MAS‑18
类型:光学式单圈绝对编码器
外形尺寸:φ25mm×15mm,实心轴
分辨率:15bit/16bit/17bit/18bit 可选(32768‑262144 脉冲 / 转)
供电电压:DC5V±5%
无负载电流:≤100mA
最高允许转速:6000r/min
轴允许径向负载:1.9N
轴允许轴向推力:1.9N
输出接口:RS‑422 电平 SSI 串行,自然二进制码
抗振动:55Hz,双振幅 1.5mm,X/Y/Z 各 2 小时
抗冲击:500m/s²,X/Y/Z 三个方向各 3 次
工作温湿度:‑10℃~+70℃,35‑90% RH,无凝露
存储温度:‑20℃~+80℃
标配线缆:0.5m 屏蔽 8 芯线缆
可选配件:解码转换板,可转为并行输出
工作原理
内部 LED 光源透过绝对式光栅码盘,码盘每一个角度对应一组独有的光学编码,光电接收元件读取光信号转化为位置电信号。电路处理后以 SSI 串行协议输出当前绝对角度。断电状态下码盘机械位置保持不变,设备重新上电,立刻输出当前真实角度,不需要执行原点回归动作,避免开机找零带来的动作风险与等待时间。
产品核心优势
1. 绝对式编码,断电位置记忆,上电直接读取角度,省去回零流程,提升设备运行效率。
2. 体积小巧轻薄,φ25mm 超薄机身,适配狭小设备内部,对旋转机构负载增重小。
3. 光学光栅检测,角度分辨率最高 18bit,角度检测精度高,适合微量角度控制。
4.SSI 串行输出,接线数量少,差分 RS422 信号,具备良好抗电磁干扰能力。
5. 机械抗振动抗冲击性能优秀,适配设备内部往复、抖动工况。
6. 可选配解码板,将串行信号转换并行输出,适配不同控制器。
7. 低功耗设计,适合电池供电、小型机构使用。
主要应用场景
医疗设备精密旋转平台、手术器械角度反馈;协作机器人小型关节角度检测;半导体设备精密旋转工位;光学仪器、测量设备角度采集;小型伺服、步进电机位置反馈;广播云台、工业相机姿态检测;小型自动化设备旋转定位。
使用注意要点
轴径向、轴向负载不可超过额定值,建议选用十字弹性联轴器,降低轴偏心带来的影响;SSI 通讯线缆延长尽量控制在 3 米以内,过长会造成时钟信号延迟;做好线缆屏蔽接地,降低现场电磁干扰;避免大冲击力直接击打编码器转轴;设备安装基座保持刚性,减少振动传导;在超出温湿度范围的环境不要使用。
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