【高斯摩分享】中型中高负载力感知|LEPTRINO 莱普利诺 PFS080YS102U6 六轴力传感器技术解析
【高斯摩分享】中型中高负载力感知|LEPTRINO 莱普利诺 PFS080YS102U6 六轴力传感器技术解析
【高斯摩分享】中型中高负载力感知|LEPTRINO 莱普利诺 PFS080YS102U6 六轴力传感器技术解析

产品概述
LEPTRINO 莱普利诺 PFS080YS102U6 属于 PFS 系列中型六轴力传感器,采用应变片式测量结构,可同步检测 X/Y/Z 三个方向作用力 FxFyFz 以及三轴力矩 Mx、My、Mz 共六个力学分量,传感器本体集成信号处理单元,结构紧凑,兼顾负载能力与性价比,多用于工业机器人力控装配、打磨测试、力学试验等场景。
核心规格参数
型号:PFS080YS102U6
轴向力额定容量:Fx、Fy ±500N;Fz ±1000N
力矩额定容量:Mx、My ±40N・m;Mz ±30N・m
允许过载:200% 额定量程
非线性:±1.0% 额定输出
轴间干扰:±2.0% 额定输出
分辨率:1/4000 满量程
外形尺寸:Φ80mm×H35mm
输出接口:标准 USB,可选 RS‑422、以太网、模拟输出
采样频率:标准 1.2kHz,最高可达 2.4kHz
材质:高强度铝合金本体
可选配件:过载限位保护机构,配套测量软件
工作原理
传感器内部弹性体表面高精度粘贴多组应变片,当外部施加任意方向的力与力矩时,弹性体产生微小形变,应变片电阻随之发生变化,将力学量转变为电信号。内置电路完成信号放大、滤波、解耦运算,消除不同轴之间的相互干扰,直接输出六路经过解算的力、力矩数值,可直接对接电脑或机器人控制系统,无需额外外部解调模块。
产品核心优势
1. 六分量同步采集,一次获取三维力与三维力矩全部数据,满足复杂接触力学测量。
2. 集成信号处理,传感器本体内置转换电路,简化现场布线,降低整套系统体积。
3. 量程配置均衡,径向 500N、轴向 1000N 搭配大扭矩,适配装配、打磨等中等负载工况。
4. 接口丰富,USB 直连电脑即可采集数据,同时支持工业总线,便于对接机器人、PLC。
5. 可选机械限位器,冲击过载工况下保护弹性体,降低碰撞损坏风险。
6. 配套专用上位软件,支持数据记录、波形显示、参数配置,可对接 ROS,方便二次开发。
主要应用场景
工业机器人力控装配、螺栓拧紧测试;机器人打磨、去毛刺、抛光力反馈;零部件插拔力、接触力矩测试;科研机构材料力学试验;机械手夹持力检测;汽车零部件力学验证等。
使用注意要点
安装法兰面保证平整,均匀锁紧固定螺栓,避免传感器本体承受额外安装应力;不可超出过载极限,冲击工况建议选配限位组件;线缆避免反复弯折拉扯;使用前进行零点调零;远离强磁场、强振动热源,保障测量精度;安装时尽量让受力作用点靠近传感器中心位置,减少附加力矩带来的测量误差。
高斯摩(成都)国际贸易目前公司是国内西南部最大型的MRO供应公司,优势品牌:CCS 晰写速、SEN 日森、EYE 岩崎、USHIO 牛尾、FUNATECH 船越龙、HIKARIYA 光屋、SERIC 索莱克、REVOX 莱宝克斯、Nidec 尼得科、ORIHARA 折原、SONIC 索尼克、YUASA 尤安萨、EYELA 东京理化、SANKO 三高、NEWKON 新光、HEIDON 新东科学、SIBATA 柴田科学、TAKASAGO 高沙、MITUTOYO 三丰、JIKCO 吉高、NPM 日脉、AND 艾安得、TOSEI 东精、ONOSOKKI 小野、PISCO 碧铄科、TOPCON 拓普康、NDK 电波工业、STANLEY 史丹利、HIOS 好握速、SATA 世达、HAKKO 白光、TOHNICHI 东日、NITTO KOHKI 日东工器、TAISEI 大生、MAGNESCale 索尼、KOSME 考世美、OPTEX 奥普士、ORC 欧阿希、RKC、RION 理音、OHM、KYOWA 共和、YAMADA 山田光学、ASKER、NSK、NBK、FREEBEAR、CHINO 千野、COPAL 科宝、AMANO 安满能、HORIBA 堀场、DELVO 达威、TOMOE、SUMICO 住矿、SATO、CKD 喜开理、IMAO 今尾、MASUDA 增田、KETT 凯特、MARUYAMA 丸山、MARUI KEIKI 丸井计器、KONSE 近职、TOYO、OSAKA、KAKUTA 角田、FUJI 富士、NAGANO KEIKI 长野计器、HIOKI 日置、OSAWA 大泽、TOKYO KEIKI 东京计器、ACCRETECH 东京精密、ACE GIKEN 技研、ADCMT 爱德万、ADVANTEC 东洋、AICHITOKEI 爱知时计、AirTAC 亚德客、AITEC 艾泰克、AMADA 天田、ANRITSU 安立计器、ARIMITSU 有光、ASAHI 旭产业、ASONE 亚速旺、SUGIYAMA 杉山电机、TAMAGAWA 多摩川、TRUSCO 中山、ATAGO 爱拓、AZBIL 山武、CEDAR 思达、CEMEDINE 施敏打硬、CHELIC 气立可、CONVUM 妙德、COSEL 科索、COSMOS 新宇宙、COSMO 科斯莫、CUSTOM 东洋、DAICO 大浩研热、DDK 东亚电波、DENSO 电装、DFAIC 东仪、DSK 电通产业、EIWA 荣和、ELECOM 宜丽客、EMIC 爱美克、ESCO 艾斯科、EXCEL 艾库斯、FANUC 发那科、ULVAC 爱发科、FUJIFILM 富士、FUJILATEX 不二精器、FUJISTAR 三共理化学、FUJI 不二空机、FUKUDA 福田电机、FUSOSEIKI 扶桑精机、GOEI 吴英制作所、GRAPHTEC 图技、HANNA 哈纳、HATAYA 烟屋、HAYASHI 林时计、HELLERMANNTYTON 海尔曼太通、HITACHI 日立、HOKUYO 北阳、HOYA、HRB 哈尔滨、HUGLE 藤宫、IDEC 和泉、IIJIMA 饭岛电子、IMADA 依梦达、IMV 艾目微、INFLIDGE 英富丽、ISEL 伊塞尔、ITOH 伊藤、IWAKI 易威奇、IZUMI 泉精器、JST 日压、UNIPULSE 优尼帕斯、UNITTA、KEM、SIGMAKOKI 西格玛光机、SAKAGUCHI 坂口电热