【高斯摩】日本直发 MTL 高精度伺服电机MDH-10018系列

MDH-10018 系列属于 μDD 系列大尺寸中空直驱伺服电机，为外径 100 毫米的长机身机型。采用无铁芯、无齿轮直驱结构，实现零背隙传动，搭配高刚性交叉滚子轴承，扭矩与负载能力在同系列中表现优异，结合大口径中空通道、稳定转速与超高定位精度，适配中高速重载且需要内部走线的精密旋转工况，多用于大型精密光学设备、半导体自动化产线、重载机器人关节、高端医疗检测仪器等领域。

电机外径 100 毫米，机身长度 43.5 毫米，整机重量约 1.25 千克。配置标准方形法兰，安装孔位适配各类标准基座，装配稳固便捷。设备搭载直径 35 毫米大通径中空轴，可穿行粗径管路、多组集成线缆、光学光路等部件，无需额外加装滑环，彻底解决管线缠绕问题。内部高刚性交叉滚子轴承径向与轴向承载能力强劲，可直接搭载重型负载，无需额外增设辅助支撑结构。整机采用自然风冷设计，整体结构扎实，能够适应多样的安装场景。

设备为中高速运行设计，最高转速 300 转每分钟，运转过程平稳，转矩波动微弱。连续堵转扭矩 2.65 牛米，瞬时峰值扭矩 6.8 牛米，动力输出充沛。转子惯量配比合理，启停响应灵敏，可胜任高频分度、角度微调等作业需求。支持直流 48 伏、直流 24 伏双模式供电，额定电流 3.9 安，峰值电流 11.2 安，运行温升低，可实现长时间不间断连续工作。

标配 22 位单圈绝对值编码器，经过四倍频处理后每转分辨率可达 4000000 脉冲，角分辨率达到 1 角秒，重复定位精度控制在正负 1 脉冲范围内，角度调节精度达到高端设备使用标准。设备采用 BiSS-C 通讯协议，通电后无需执行回零操作，同时具备断电位置记忆功能，有效简化现场调试流程，满足精密设备的严苛校准要求。

兼容直流 48 伏与直流 24 伏供电，可适配不同现场供电条件。整机采用 FOC 正弦波矢量驱动模式，运行状态平顺，控制精度出色，搭配专用驱动器即可稳定运转，电气适配性良好。

直驱结构去除减速齿轮组，从根源消除传动背隙与回程误差，长期使用依旧保持稳定精度。超大中空孔径满足复杂管路与集成线路布设需求，设备设计自由度更高。长机身搭配强化轴承结构，重载性能与结构刚性突出。转子响应迅速，中高速工况下运行稳定可靠。整机运行发热量低，通用通讯协议也降低了调试和日常维护的难度。

大型精密光学检测与调校平台、半导体自动化生产及检测设备、重载工业机器人活动关节、大型高端医疗精密仪器，以及其他具备中空走线、中高速运转、重载和超高定位精度要求的大型旋转类设备。

安装时将法兰贴合平整安装基面，均匀锁紧固定配件，保证机体无松动、无偏移，避免运行产生振动。穿线与接线严格按照规范操作，区分不同线路类型，安装完成后全面检查，确认无误再通电调试。

日常使用环境保持干燥洁净，远离粉尘、油污以及腐蚀性介质，避免外力撞击轴体部位。定期检查紧固件松紧程度、线路连接状态以及机身散热情况，及时清理表面积尘。设备长期闲置时，放置在阴凉干燥处存放，防止中空轴及内部结构受压变形。长时间停机后再次启用，先进行空载试运行，运转正常后方可正式投入作业。