【高斯摩】日本直发 MTL 高精度伺服电机MDH-6012系列

MDH-6012 系列属于 μDD 系列大通径中空直驱伺服电机，为外径 60 毫米的标准机身机型。采用无铁芯、无齿轮直驱结构，实现零背隙传动，搭配高刚性交叉滚子轴承，相比同尺寸短机身型号扭矩与承载能力更强，兼顾中高转速、中空走线与超高定位精度，适用于中高速中等负载的精密旋转场景，广泛应用于精密光学平台、半导体检测设备、机器人关节、医疗精密仪器等领域。

电机外径 60 毫米，机身长度 37.5 毫米，整机重量约 0.54 千克。配备标准方形法兰，孔位适配常规安装基座，安装固定便捷。内置直径 20 毫米大通径中空轴，可穿行真空管路、屏蔽线缆、激光光路等构件，无需额外加装滑环，有效规避管线缠绕问题。内部搭载高刚性交叉滚子轴承，径向与轴向承载能力均衡，可直接搭载中等负载，无需增设辅助支撑结构。设备采用自然风冷设计，结构紧凑，可适配多种安装空间。

产品为中高速设计，最高转速 300 转每分钟，运转平稳，转矩波动小。连续堵转扭矩 0.72 牛米，瞬时峰值扭矩 2.1 牛米，扭矩输出表现突出。转子惯量适中，启停响应灵敏，适配高频分度、小幅往复微调等工况。支持直流 48 伏、直流 24 伏供电，额定电流 2.2 安，峰值电流 7.3 安，工作温升低，能够长时间连续运行。

标配 20 位单圈绝对值编码器，四倍频处理后每转分辨率可达 2000000 脉冲，角分辨率为 1 角秒，重复定位精度控制在正负 1 脉冲范围内，角度调节精度优异。设备采用 BiSS-C 通讯协议，通电后无需回零，同时具备断电位置记忆功能，简化现场调试流程，可满足各类高端精密设备的校准要求。

兼容直流 48 伏与直流 24 伏供电，适配不同现场供电环境。整机采用 FOC 正弦波矢量驱动模式，运行平顺，控制精度出色，搭配对应驱动器即可稳定运转，电气适配性良好。

直驱结构摒弃减速齿轮组，彻底消除传动背隙与回程误差，长期使用精度稳定。大通径中空轴便于各类管路与线路布设，设备布局灵活度更高。加长机身提升扭矩与整体刚性，中等负载工况适配性更强。转子响应迅速，中高速运行状态稳定。整机发热量低，配合通用通讯协议，使用与日常维护简单便捷。

精密光学检测调校平台、半导体生产检测设备、中小型工业机器人关节、高端医疗精密仪器，以及其他需要中空走线、中高速运转、中等负载与超高定位精度的旋转类设备。

安装时将法兰贴合平整基面，均匀锁紧固定配件，保证机体无松动、无偏移，避免运行产生振动。穿线与接线按照规范操作，区分线路类型，安装完成后全面检查，确认无误再通电调试。

日常使用环境保持干燥洁净，远离粉尘、油污及腐蚀性介质，避免外力撞击轴体。定期检查紧固件松紧、线路连接状态与机身散热情况，及时清理表面积尘。设备长期闲置时，存放于阴凉干燥处，防止中空轴及内部结构受压变形。长时间停机后再次启用，先进行空载试运行，运转正常后方可投入作业。