【高斯摩】日本直供 MTL 高精度伺服电机 MDH（12）-4012

MDH (12)-4012 是 μDD 系列中空轴微型直驱伺服电机，采用无铁芯、无齿轮直驱架构，实现零背隙传动。电机外径 40 毫米，机身长度适中，扭矩输出与结构刚性进一步提升，结合中空轴结构设计，兼顾高精度、低抖动、响应迅速等特点，适配中等级别精密旋转负载，适用于有内部走线需求的自动化设备、光学仪器、精密加工装置等场景。

电机外径为 40 毫米，搭配标准方形法兰，法兰分布四个直径 3 毫米的安装孔，安装定位简单，固定牢固。本机为中空轴款式，中空通道可穿行线缆、气管、光路等配件，有效规避管线缠绕，适配特殊机械布局。内部配备高刚性交叉滚子轴承，可平稳承载径向与轴向载荷。设备采用自然风冷散热，无需额外加装冷却部件，整体结构紧凑，能够适配多数有限空间的安装环境。

额定转速与最高转速均为 1000 转每分钟，转速运行稳定。相较于同外径短款机型，本机扭矩输出更强，可满足中等偏上负载的运转需求。转子惯量配比合理，动态响应表现优秀。齿槽转矩控制在较低范围，整机运转顺滑，转速波动小，运行抖动微弱，可长时间连续稳定作业。

设备搭载 19 位绝对值编码器，信号采集精度优异，经四倍频处理后增量脉冲数量充足。定位精度达到角秒级别，重复定位误差极小，可满足高精密作业标准。采用 BiSS-C 通讯协议，通电后无需执行回零操作，简化现场调试步骤，提升整体使用效率。

标准供电电压为直流 24 伏，同时支持直流 48 伏供电，可依据现场供电条件灵活选用。整机采用 FOC 正弦波矢量驱动模式，运行平顺，控制精度出色。可适配负载惯量最高可达自身转子惯量的十至十五倍，电气兼容性良好，搭配对应驱动器即可稳定运行。

直驱设计舍弃减速齿轮组，从根源消除传动背隙与回程误差，长期使用依旧保持稳定的传动精度。加长机身带来更大扭矩输出与结构刚性，负载适配范围更广。中空轴结构满足内部穿线、走管的使用需求，机械设计灵活性更高。整机运转平稳、噪音低，连续工作可靠性强。高精度配置搭配简易的调试流程，降低现场使用与维护难度。

具备内部走线需求的中负载全自动点胶设备旋转轴，集成光路与线路的高精度光学检测设备、精密分度工作台。半导体自动化加工设备、精密焊接装置，带管线布设的中型精密旋转云台与旋转传动接头。同时可应用于特种医用精密器械、实验室自动化传动装置，以及其他需要中空过线、中等扭矩与高定位精度的旋转类自动化设备。

安装时将电机法兰贴合平整基面，紧固连接件，保证机体无松动、无偏斜，避免运行产生额外振动。穿线、接线作业严格按照规范操作，区分供电线路、信号线路与中空通道内管线，安装完成后全面检查，确认无误再通电调试。

日常使用环境需保持干燥洁净，远离粉尘、油污以及腐蚀性介质，避免外力撞击轴体。定期检查紧固件松紧程度、线路老化情况，及时清理机身积尘，保障散热效果。设备长期闲置时放置在阴凉干燥处，防止中空轴结构受压变形。长时间停机后再次启用，先进行空载试运行，运转状态正常后方可投入正式工作。